Robot submarí autònom reconfigurable per a tasques d’intervenció

DSpace/Manakin Repository

Show simple item record

dc.contributor.author Ridao Rodríguez, Pere
dc.date.issued 2012-03-01
dc.identifier.citation Ridao Rodríguez, P. (2012). Robot submarí autònom reconfigurable per a tasques d’intervenció. A 'Coneix la recerca que es fa a l'EPS (2012)'. Girona: Universitat. [Consulta: 8 març 2012]. Disponible a: http://hdl.handle.net/10256.1/2396
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/10256.1/2396
dc.description.abstract Comunicació oral presentada a les jornades de l'any 2012 'Coneix la recerca que es fa a l'EPS', a càrrec de Pere Ridao del grup de recerca Visió per Computador i Robòtica (VICOROB). Aquest projecte de recerca proposa el disseny d'una metodologia per afrontar tasques d'intervenció submarina de forma autònoma, així com la recerca i el desenvolupament de les tecnologies necessàries per tal de dur-la a terme. Amb aquest objectiu s'ha dissenyat i construït un robot submarí autònom equipat amb un braç robòtic elèctric amb 4 graus de llibertat. La presentació inclourà resultats de demostracions fets a la piscina de probes del CIRS (Centre de Investigació en Robòtica Submarina), així com al port de Roses, on el robot va buscar i recuperar un objecte de forma totalment automàtica
dc.format.mimetype video/H263
dc.format.mimetype audio/mpeg
dc.language.iso cat
dc.publisher Universitat de Girona. Escola Politècnica Superior
dc.relation.ispartofseries Coneix la recerca que es fa a l'EPS (2012)
dc.rights Aquest document està subjecte a una llicència Creative Commons: Reconeixement – No comercial – Compartir igual (by-nc-sa)
dc.rights.uri http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/3.0/es/deed.ca
dc.subject Imatge, Tècniques d' -- Congressos
dc.subject Robots -- Congressos
dc.subject Vehicles submergibles -- Congressos
dc.subject Imaging systems -- Congresses
dc.subject Robots -- Congresses
dc.subject Submersibles -- Congresses
dc.title Robot submarí autònom reconfigurable per a tasques d’intervenció
dc.type info:eu-repo/semantics/lecture


Files in this item

The following license files are associated with this item:

Show simple item record

Related Items

Search DUGiMedia


Browse

My Account

Statistics

You can copy this text:

This file is restricted

The file you are attempting to access is a restricted file and requires credentials to view. Please login below to access the file.

  1. We will contact you via the email address you have provided us.