IQUAview es una aplicación standalone basada en QGIS diseñada para operar robots submarinos autónomos. La operación típica de un vehículo submarino consiste en ejecutar trayectorias a cierta profundidad para recoger datos del fondo submarino. Este proceso se beneficia de poder representar información geoespacial en distintas ...[+]

IQUAview es una aplicación standalone basada en QGIS diseñada para operar robots submarinos autónomos. La operación típica de un vehículo submarino consiste en ejecutar trayectorias a cierta profundidad para recoger datos del fondo submarino. Este proceso se beneficia de poder representar información geoespacial en distintas fases: primero, para agrupar toda información disponible del entorno de operación (mapas batimétricos, puntos de interés a visitar, etc), después para planificar y monitorizar la trayectoria de la misión que el vehículo debe llevar a cabo y finalmente para representar los mapas resultantes que se pueden elaborar con los datos adquiridos por el vehículo. En esta presentación veremos las principales características de IQUAview y cómo se han implementado con la ayuda de las librerías PyQGIS[-]