Robot submarí autònom reconfigurable per a tasques d’intervenció

Abstract

Comunicació oral presentada a les jornades de l'any 2012 'Coneix la recerca que es fa a l'EPS', a càrrec de Pere Ridao del grup de recerca Visió per Computador i Robòtica (VICOROB). Aquest projecte de recerca proposa el disseny d'una metodologia per afrontar tasques d'intervenció submarina de forma autònoma, així com la recerca i el desenvolupament de les tecnologies necessàries per tal de dur-la a terme. Amb aquest objectiu s'ha dissenyat i construït un robot submarí autònom equipat amb un braç robòtic elèctric amb 4 graus de llibertat. La presentació inclourà resultats de demostracions fets a la piscina de probes del CIRS (Centre de Investigació en Robòtica Submarina), així com al port de Roses, on el robot va buscar i recuperar un objecte de forma totalment automàtica