{ "dc.contributor": "Martí Marly, Robert" , "dc.contributor": "Raba Sánchez, Oscar" , "dc.contributor.author": "Rojas Romero, Oscar" , "dc.contributor.other": "Universitat de Girona. Escola Politècnica Superior" , "dc.date.issued": "2009-09" , "dc.identifier.citation": "Rojas Romero, O. (2009). Integració d’un sistema de visió per computador a una cèl•lula flexible de transport. A ‘Enginyeria Tècnica. Informàtica de Sistemes (ETIS)'. Girona: Universitat. [Consulta: 28 de gener de 2009]. Disponible a: http://hdl.handle.net/10256/1898" , "dc.identifier.uri": "http://hdl.handle.net/10256.1/1509" , "dc.description.abstract": "L’objectiu d’aquest projecte final de carrera és millorar les prestacions de la cel·la de fabricació actual duent a terme les següents fites: - Integració d’un sistema de visió artificial a la plataforma. Aquest sistema ha de permetre la detecció i anàlisi dels objectes transportats, augmentant les seves possibilitats de manipulació i classificació. Es pretén eliminar la restricció actual que obliga a col·locar les peces en una posició fixa de la safata de transport. - Control centralitzat del procés a través d’un ordinador. El procés serà operat a través d’un computador industrial, el qual controlarà els diferents sistemes que componen la cel·la per tal que duguin a terme les seves funcions de forma coordinada. - Disseny i implementació d’una API del sistema. Es desenvoluparà la llibreria de control del sistema per tal de facilitar la programació del procés" , "dc.description.tableofcontents": "1509.mp4" , "dc.format.mimetype": "video/x-ms-wmv" , "dc.format.mimetype": "video/H263" , "dc.language.iso": "cat" , "dc.relation.ispartofseries": "Enginyeria Tècnica. Informàtica de Sistemes (ETIS)" , "dc.relation.uri": "http://hdl.handle.net/10256/1898" , "dc.rights": "Aquest document està subjecte a una llicència Creative Commons: Reconeixement - No comercial - Sense obra derivada (by-nc-nd)" , "dc.rights.uri": "http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/deed.ca" , "dc.subject": "Sistemes de producció flexibles" , "dc.subject": "Fabricació -- Simulació per ordinador" , "dc.title": "Integració d’un sistema de visió per computador a una cèl·lula flexible de transport" , "dc.type": "info:eu-repo/semantics/interactiveResource" , "dc.rights.accessrights": "info:eu-repo/semantics/openAccess" }