IQUAview: una interfaz de usuario para operar vehículos submarinos basada en QGIS

Ribés Nebot, Lluís; Hurtós, Natàlia

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IQUAview: una interfaz de usuario para operar vehículos submarinos basada en QGIS

dc.contributor.author

Ribés Nebot, Lluís

Hurtós, Natàlia

dc.date.issued

2019-05-29

dc.identifier.uri

http://hdl.handle.net/10256.1/5723

dc.description.abstract

IQUAview es una aplicación standalone basada en QGIS diseñada para operar robots submarinos autónomos. La operación típica de un vehículo submarino consiste en ejecutar trayectorias a cierta profundidad para recoger datos del fondo submarino. Este proceso se beneficia de poder representar información geoespacial en distintas fases: primero, para agrupar toda información disponible del entorno de operación (mapas batimétricos, puntos de interés a visitar, etc), después para planificar y monitorizar la trayectoria de la misión que el vehículo debe llevar a cabo y finalmente para representar los mapas resultantes que se pueden elaborar con los datos adquiridos por el vehículo. En esta presentación veremos las principales características de IQUAview y cómo se han implementado con la ayuda de las librerías PyQGIS

dc.description.tableofcontents

5723.mp4 5723.mp3

dc.format.mimetype

audio/mpeg

video/mp4

dc.language.iso

Espanyol

dc.publisher

Universitat de Girona. Servei de Sistemes d'Informació Geogràfica i Teledetecció

dc.relation.ispartofseries

XIII Jornadas SIG Libre (2019);

dc.relation.uri