IQUAview: una interfaz de usuario para operar vehículos submarinos basada en QGIS

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dc.contributor.author Ribés Nebot, Lluís
dc.contributor.author Hurtós, Natàlia
dc.date.issued 2019-05-29
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/10256.1/5723
dc.description.abstract IQUAview es una aplicación standalone basada en QGIS diseñada para operar robots submarinos autónomos. La operación típica de un vehículo submarino consiste en ejecutar trayectorias a cierta profundidad para recoger datos del fondo submarino. Este proceso se beneficia de poder representar información geoespacial en distintas fases: primero, para agrupar toda información disponible del entorno de operación (mapas batimétricos, puntos de interés a visitar, etc), después para planificar y monitorizar la trayectoria de la misión que el vehículo debe llevar a cabo y finalmente para representar los mapas resultantes que se pueden elaborar con los datos adquiridos por el vehículo. En esta presentación veremos las principales características de IQUAview y cómo se han implementado con la ayuda de las librerías PyQGIS
dc.format.mimetype audio/mpeg
dc.format.mimetype video/mp4
dc.language.iso spa
dc.publisher Universitat de Girona. Servei de Sistemes d'Informació Geogràfica i Teledetecció
dc.relation.ispartofseries XIII Jornadas SIG Libre (2019);
dc.relation.uri http://hdl.handle.net/10256/17275
dc.rights Attribution-NonCommercial-ShareAlike 4.0 International
dc.rights.uri http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/
dc.subject Sistemes d'informació geogràfica -- Congressos
dc.subject Geographic information systems -- Congresses
dc.subject Informació -- Sistemes d'emmagatzematge i recuperació -- Geografia -- Congressos
dc.subject Information storage and retrieval systems -- Geography -- Congresses
dc.title IQUAview: una interfaz de usuario para operar vehículos submarinos basada en QGIS
dc.type info:eu-repo/semantics/lecture


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