DUGiMedia
2396.mp4
2396.mp3
Robot submarí autònom reconfigurable per a tasques d’intervenció
dc.contributor.author
dc.date.issued
2012-03-01
dc.identifier.citation
Ridao Rodríguez, P. (2012). Robot submarí autònom reconfigurable per a tasques d’intervenció. A 'Coneix la recerca que es fa a l'EPS (2012)'. Girona: Universitat. [Consulta: 8 març 2012]. Disponible a: http://hdl.handle.net/10256.1/2396
dc.identifier.uri
dc.description.abstract
Comunicació oral presentada a les jornades de l'any 2012 'Coneix la recerca que es fa a l'EPS', a càrrec de Pere Ridao del grup de recerca Visió per Computador i Robòtica (VICOROB). Aquest projecte de recerca proposa el disseny d'una metodologia per afrontar tasques d'intervenció submarina de forma autònoma, així com la recerca i el desenvolupament de les tecnologies necessàries per tal de dur-la a terme. Amb aquest objectiu s'ha dissenyat i construït un robot submarí autònom equipat amb un braç robòtic elèctric amb 4 graus de llibertat. La presentació inclourà resultats de demostracions fets a la piscina de probes del CIRS (Centre de Investigació en Robòtica Submarina), així com al port de Roses, on el robot va buscar i recuperar un objecte de forma totalment automàtica
dc.description.tableofcontents
2396.mp4
2396.mp3
dc.format.mimetype
video/H263
audio/mpeg
dc.language.iso
Català
dc.publisher
Universitat de Girona. Escola Politècnica Superior
dc.relation.ispartofseries
Coneix la recerca que es fa a l'EPS (2012)
dc.rights
Aquest document està subjecte a una llicència Creative Commons: Reconeixement – No comercial – Compartir igual (by-nc-sa)
dc.rights.uri
dc.subject
dc.title
Robot submarí autònom reconfigurable per a tasques d’intervenció
dc.type
Conferència/Classe
dc.rights.accessrights
Accés obert