00:00/00:00 </>
​2396.mp4
​2396.mp3

Robot submarí autònom reconfigurable per a tasques d’intervenció

Share
Comunicació oral presentada a les jornades de l'any 2012 'Coneix la recerca que es fa a l'EPS', a càrrec de Pere Ridao del grup de recerca Visió per Computador i Robòtica (VICOROB). Aquest projecte de recerca proposa el disseny d'una metodologia per afrontar tasques d'intervenció submarina de forma autònoma, així com la recerca i el desenvolupament de les tecnologies necessàries per tal de dur-la a terme. Amb aquest objectiu s'ha dissenyat i construït un robot submarí autònom equipat amb un braç robòtic elèctric amb 4 graus de llibertat. La presentació inclourà resultats de demostracions fets a la piscina de probes del CIRS (Centre de Investigació en Robòtica Submarina), així com al port de Roses, on el robot va buscar i recuperar un objecte de forma totalment automàtica ​
This document is licensed under a Creative Commons:Attribution – Non commercial – Share alike (by-nc-sa) Creative Commons by-nc-sa3.0